Luke's Notes
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CTRL + K
Rectangular Cartesian Components
F
→
=
F
x
i
^
+
F
y
j
^
F
x
=
F
cos
θ
F
y
=
F
sin
θ
i
^
unit vector along x-direction
j
^
unit vector along y-direction
F
=
F
x
2
+
F
y
2
tan
θ
=
F
y
F
x
R
→
=
P
→
+
Q
→
+
S
→
R
x
i
^
+
R
y
j
^
=
P
x
i
^
+
P
y
j
^
+
Q
x
i
^
−
Q
y
j
^
−
S
x
i
^
+
S
y
j
^
R
x
i
^
+
R
y
j
^
=
(
P
x
+
Q
x
−
S
x
)
i
^
+
(
P
y
−
Q
y
+
S
y
)
j
^
tan
θ
=
∑
F
y
∑
F
x
=
P
y
−
Q
y
+
S
y
P
x
+
Q
x
−
S
y
|
R
→
|
=
(
P
x
+
Q
x
−
S
x
)
2
+
(
P
y
−
Q
y
+
S
y
)
2